Xi'an Yizhu Industrialization Technology Co., Ltd.
2021-07-02 來源:西安易筑機(jī)電工業(yè)化科技有限公司
機(jī)電安裝管線錯(cuò)綜復(fù)雜,空間結(jié)構(gòu)繁復(fù)多變,為了保證工程精度,BIM放樣機(jī)器人,被引入到施工中,利用其快速、精準(zhǔn)、智能、操作簡便、勞動(dòng)力需求少的優(yōu)勢,將模型中的數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場的精準(zhǔn)點(diǎn)位。
主要硬件包括:
全站儀主機(jī):用于指示、測量放樣點(diǎn)位的設(shè)備。
外業(yè)平板電腦:即手持終端,導(dǎo)入BIM模型后,用于控制、選擇測量或放樣點(diǎn),可直觀連接和設(shè)置全站儀。
三腳架:支撐及固定全站儀主機(jī),可根據(jù)需要調(diào)整高度及角度。
全反射棱鏡及棱鏡桿:用于點(diǎn)位在地面上測量及放樣,與主機(jī)智能連接后準(zhǔn)確定位,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤。
工作原理:
1從BIM模型中設(shè)置現(xiàn)場控制點(diǎn)坐標(biāo)和建筑物結(jié)構(gòu)點(diǎn)坐標(biāo)分量作為BIM模型復(fù)合對比依據(jù),在BIM模型中創(chuàng)建放樣控制點(diǎn)。
2在已通過審批的機(jī)電BIM模型中,設(shè)置機(jī)電管線支吊架點(diǎn)位布置,并將所有的放樣點(diǎn)導(dǎo)入軟件中。
3進(jìn)入現(xiàn)場,使用BIM放樣機(jī)器人對現(xiàn)場放樣控制點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,即刻定位放樣機(jī)器人的現(xiàn)場坐標(biāo)。
4通過平板電腦選取BIM模型中所需放樣點(diǎn),指揮機(jī)器人發(fā)射紅外激光自動(dòng)照準(zhǔn)現(xiàn)實(shí)點(diǎn)位,實(shí)現(xiàn)“所見點(diǎn)即所得”,從而將BIM模型精確的反應(yīng)到施工現(xiàn)場。
以往通過傳統(tǒng)的施工驗(yàn)收方法驗(yàn)收精度為厘米級,而使用BIM放樣機(jī)器人輔助,驗(yàn)收精度可突破性地達(dá)到毫米級,更有利于提高施工驗(yàn)收的質(zhì)量。同時(shí),BIM放樣機(jī)器人可通過無線網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場驗(yàn)收情況實(shí)時(shí)傳遞到辦公室,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程驗(yàn)收同步保存實(shí)時(shí)的影像記錄,確保驗(yàn)收過程精確可靠。